余姚博物馆位于风景旖旎的余姚城区龙泉山西麓,是余姚一座风格独特的标志性建筑。2003年初建成开放,2010年经扩建后重新开放。扩建后的余姚博物馆由古建筑和现代建筑两部分和谐组合而成,总建筑面积近6000平方米,展厅面积2400平方米,其中基本陈列面积2100平方米,临时陈列面积300平方米。综合性国家二级博物馆,基本陈列为《烟水万人家--余姚古代文明展》,分序厅、姚江文脉、东南名邑、文献名邦、姚江流韵五大部分,展出了自新石器时代至明清时期的各类文物精品和代表性文物及珍贵典籍千余件,其中有陶器、瓷器、骨器、石器、玉器、金银器、铜器、竹器、名人字画、古籍善本等,可谓琳琅满目,精品纷呈。