王府井古人类文化遗址于1996年发现,为旧石器时代晚期遗址,距今约2.4—2.5万年,是古人类生活、狩猎的地方,有丰富的用火遗迹、烧石、动物化石等。是世界范围内首次在国际大都市中心发现古人类文化遗存。遗址距地表12米,有两层灰褐色古文化层。在约2000平方米的面积中,共出土文化遗物2000余件。此处的石制品、骨制品和用火遗迹均保持出土时的原貌。专家认为它与几十万年前周口店北京人文化和山顶洞人文化极有可能一脉相承。1996年12月28日被北京大学学生岳升阳发现,抢救性发掘之后,东方广场有限公司和东城区人民政府共同投资,由北京市东城区文化委员会、中科院古脊椎动物与古人类研究所和北京市文物研究所共同筹备了博物馆的展览。