1990年为配合济(济南)青(青岛)高速公路建设,山东省文物考古部门在发掘后李文化遗址时,发现了一处春秋时代的大型殉车马坑,其规模之大、配套之齐全、马饰之精美、保存之完好、为当代之冠,被列为1990年全国十大考古发现之一。1993年4月成立筹建办公室。1994年9月9日建成开馆,总投资1000余万元,占地面积36000平方米,建筑面积3600平方米。囊括了中国古车之大观、汇集了古车的研究成果之大成,融文物性、学术性、知识性、趣味性于一体,是我国当代第一家最完整、最系统,并以考古发掘现场为依托与文物陈列融为一体的古车博物馆,有着十分重要的历史研究价值和观赏意义。