庆阳地处中国西部地区、甘肃省东部，东接陕西省的宜君、黄陵、富县、甘泉、志丹等县；北邻陕西省定边、吴起、志丹县及宁夏回族自治区盐池县；西与宁夏回族自治区固原市原州区、彭阳县、同心县接壤；南与甘肃省的泾川县及陕西的彬州市、长武、旬邑县相连。被誉为“红色圣地、岐黄故里、农耕之源、能源新都”，素有“陇东粮仓”的美称。
庆阳市是“环江翼龙”和“黄河古象”的故乡，中国“第一块旧石器”的出土地，中华民族早期农耕文明的发祥地之一，中医药文化的发祥地、中医鼻祖岐伯的出生地，甘肃的革命老区，长庆油田的发源地。
实际上，庆阳市有23处国保单位，由于秦长城遗址分布广、资料缺少，这里列出除长城外的22处。
