新郑市历史悠久，有“黄帝故里”之称；仰韶文化中晚期，新郑为有熊国；龙山文化中期，新郑为祝融氏之国；夏商时期，新郑为夏都、商都京畿；西周，新郑为郐国；春秋为郑国，战国时期韩国迁都新郑，将郑县改为新郑县，此后建制多用新郑一名。新郑有黄帝故里景区、裴李岗遗址、郑王陵博物馆、新郑博物馆、郑韩故城等历史文化景点，也有始祖山景区、黄帝古枣园、双鹤湖中央公园等自然旅游景区。

8000年前裴李岗文化时期，新郑地区率先进入以原始农业为主的氏族社会，是中国古代文明最早的发源地。5000年前仰韶文化中晚期，新郑为有熊国，是黄帝族时代，是中国古代文明形成的核心地带。4700年前，龙山文化中期，新郑为祝融氏之国。夏商时期，新郑为夏都、商都京畿。西周，新郑为郐国；春秋为郑国，战国时代为韩国，郑韩故都为中原地区最主要的政治、军事、经济和文化中心，是中原地区最大的工商业都会。韩国时，设郑县，治所在韩都。秦统一六国，设新郑、苑陵二县，属颍川郡。汉承秦制，属河南郡。晋设荥阳郡，新郑入苑陵县。东魏，设广武郡，苑陵属广武郡。隋复新郑，后废苑陵，入新郑县，仍属荥阳郡。唐分新郑、清池二县，后清池县复归新郑。五代后设新郑县。1994年5月，经国务院批准撤销新郑县，设立县级新郑市，属河南省，由郑州市代管。